全自動(dòng)鋁型材鉆攻機(jī)
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全自動(dòng)鋁型材鉆攻機(jī)品牌
加工中心刀庫(kù)機(jī)械手的功能
1刀庫(kù)機(jī)械手的功能。機(jī)械手機(jī)械手的功能機(jī)械手是在刀庫(kù)和主軸之間進(jìn)行換刀的裝置。
2.機(jī)械手的機(jī)械動(dòng)作機(jī)械動(dòng)作包括:轉(zhuǎn)動(dòng)手臂旋轉(zhuǎn)、手臂伸縮、手臂180度旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)手與牛的松緊；
3.機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)和控制方式:
- 全自動(dòng)鋁型材鉆攻機(jī)機(jī)械手由液壓驅(qū)動(dòng)，位置由接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)。例如，伸縮平移/爪刀/換刀/插刀的動(dòng)作分別由不同的電磁方案驅(qū)動(dòng)；然而，以這種方式存在許多傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性檢測(cè)元件的靈敏度受到外部因素的影響。
- 全自動(dòng)鋁型材鉆攻機(jī)機(jī)械手由交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)。在整個(gè)全自動(dòng)鋁型材鉆攻機(jī)換刀過(guò)程中，當(dāng)主軸進(jìn)給/拉動(dòng)時(shí)，機(jī)械手僅啟動(dòng)/停止三次。
- 整個(gè)換刀操作一致穩(wěn)定，操作可靠。換刀時(shí)間一般為2秒左右。然而，全自動(dòng)鋁型材鉆攻機(jī)主軸松刀和爪刀的位置精度要求很高。它常用于需要頻繁換刀的全自動(dòng)鋁型材鉆攻機(jī)。
- 全自動(dòng)鋁型材鉆攻機(jī)機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，定位精度高，換刀快速穩(wěn)定，成本高。
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